這(zhe)種類型的(de)傳感(gan)器(qi)配備有同(tong)步采集(ji)其表面上(shang)多個指狀物的(de)位置(zhi)(zhi)、壓力、尺寸、形狀和(he)位移的(de)裝置(zhi)(zhi)，以便優選地借助于圖形界(jie)面來控制(zhi)設備。

這些傳感器(qi)可被用(yong)在(zai)眾多儀(yi)器(qi)比如但不限于手機、計算機等(deng)中。

在現有技術中(zhong)已知(zhi)電(dian)(dian)(dian)阻片(pian)多觸(chu)(chu)(chu)點(dian)透(tou)明觸(chu)(chu)(chu)摸(mo)(mo)傳(chuan)感(gan)器(qi)。優(you)選地，這些傳(chuan)感(gan)器(qi)包括位(wei)于兩個(ge)(ge)透(tou)明導(dao)電(dian)(dian)(dian)層(ceng)(ceng)之間的(de)(de)半導(dao)體透(tou)明有源層(ceng)(ceng)，在所述兩個(ge)(ge)透(tou)明導(dao)電(dian)(dian)(dian)層(ceng)(ceng)上印(yin)制有對應于導(dao)線的(de)(de)行或列。因此所述導(dao)電(dian)(dian)(dian)層(ceng)(ceng)被布置成由行和列的(de)(de)交叉形成的(de)(de)單元(yuan)的(de)(de)矩陣。半導(dao)體層(ceng)(ceng)在觸(chu)(chu)(chu)摸(mo)(mo)屏(ping)未(wei)被觸(chu)(chu)(chu)摸(mo)(mo)時起斷開的(de)(de)斷路器(qi)的(de)(de)作用，而在觸(chu)(chu)(chu)摸(mo)(mo)屏(ping)被觸(chu)(chu)(chu)摸(mo)(mo)時起閉(bi)合的(de)(de)斷路器(qi)的(de)(de)作用，這使兩個(ge)(ge)導(dao)電(dian)(dian)(dian)層(ceng)(ceng)相(xiang)接觸(chu)(chu)(chu)。所述導(dao)電(dian)(dian)(dian)層(ceng)(ceng)通常是玻(bo)璃(li)片(pian)和聚(ju)酯(zhi)片(pian)。玻(bo)璃(li)片(pian)和聚(ju)酯(zhi)片(pian)起電(dian)(dian)(dian)極(ji)的(de)(de)作用，并且每一個(ge)(ge)都在其表面之一上具有用透(tou)明導(dao)電(dian)(dian)(dian)材料實(shi)現的(de)(de)導(dao)電(dian)(dian)(dian)層(ceng)(ceng)。

在(zai)現有技(ji)(ji)術中(zhong)提出了在(zai)專利(li)FR2866726中(zhong)描述(shu)(shu)的(de)(de)解(jie)(jie)決方案(an)，該解(jie)(jie)決方案(an)針對(dui)的(de)(de)設備還包(bao)括(kuo)用于(yu)(yu)采集觸摸(mo)信息的(de)(de)多觸點二維傳(chuan)感器。如(ru)所述(shu)(shu)專利(li)中(zhong)描述(shu)(shu)的(de)(de)所述(shu)(shu)傳(chuan)感器包(bao)括(kuo)矩陣電阻片，該矩陣電阻片另外包(bao)括(kuo)上面印制有對(dui)應于(yu)(yu)導線的(de)(de)行或列的(de)(de)兩(liang)個透明導電層，以及在(zai)所述(shu)(shu)兩(liang)個透明導電層之間的(de)(de)絕緣材料(liao)。優選(xuan)地，根據現有技(ji)(ji)術的(de)(de)透明導電層用ITO實現，ITO是極(ji)薄層的(de)(de)透明導電材料(liao)。

該解決方(fang)案的缺點(dian)在于與單觸點(dian)觸摸傳感(gan)器相比這種傳感(gan)器耗費(fei)的電能要多得多。

事實上，單觸(chu)(chu)點觸(chu)(chu)摸傳感器只耗(hao)費相當于漏(lou)電(dian)流的(de)能量，然而多(duo)觸(chu)(chu)點觸(chu)(chu)摸傳感器需要對導電(dian)軌道的(de)兩個網絡之一(yi)定期供電(dian)，這是其耗(hao)電(dian)多(duo)得多(duo)的(de)原因。

這樣當(dang)用(yong)(yong)戶不(bu)觸(chu)摸(mo)傳(chuan)感(gan)器(qi)從而不(bu)使用(yong)(yong)傳(chuan)感(gan)器(qi)時，傳(chuan)感(gan)器(qi)耗費(fei)的(de)電(dian)流仍(reng)然幾乎等(deng)于當(dang)用(yong)(yong)戶確定一個甚至多個接觸(chu)區域時所耗費(fei)的(de)電(dian)流。

本發明目的(de)在(zai)于通過提出一種在(zai)以下兩種不同模式下工(gong)作的(de)多觸點觸摸傳感器來克服該(gai)缺點：

-單觸(chu)點模(mo)式(或待機模(mo)式)，對應(ying)于如下運行(xing)：當傳感器(qi)沒有(you)檢(jian)測到任(ren)何接(jie)觸(chu)時傳感器(qi)像單觸(chu)點觸(chu)摸(mo)傳感器(qi)那樣工(gong)作(zuo)，以及

-多觸點模式(或掃描(miao)模式)，對應于當在(zai)以單觸點模式運行期間檢(jian)測到接觸時(shi)傳感(gan)器的慣常運行。

本方法在(zai)于研究以多(duo)觸(chu)點方式(shi)運(yun)行的用法。顯然僅當用戶確(que)定了至少一個接觸(chu)區域時才能實施這(zhe)種運(yun)行。在(zai)其它時間里，與單(dan)觸(chu)點相似的簡單(dan)運(yun)行就夠了。在(zai)檢測(ce)到接觸(chu)后，只要始(shi)終檢測(ce)到至少一個接觸(chu)，傳感器(qi)就轉換為多(duo)觸(chu)點模式(shi)。

因(yin)為對電(dian)(dian)流的大量消(xiao)耗限于用(yong)戶使(shi)用(yong)傳(chuan)感(gan)器的片(pian)刻(ke)，即傳(chuan)感(gan)器檢(jian)測到(dao)至(zhi)少(shao)一個接觸的片(pian)刻(ke)，所(suo)以根據本發明的多觸點觸摸傳(chuan)感(gan)器允許實現顯著(zhu)的電(dian)(dian)流節省。

為(wei)此，本發(fa)明(ming)提出(chu)一種多觸(chu)點觸(chu)摸傳感(gan)(gan)器，包(bao)括控制電路和由兩(liang)個透明(ming)導電層(ceng)形成的(de)矩陣(zhen)，兩(liang)個透明(ming)導電層(ceng)中(zhong)的(de)至(zhi)少(shao)一個具(ju)有細導電軌道的(de)網絡(luo)，控制電路包(bao)括對(dui)層(ceng)中(zhong)的(de)一層(ceng)供電和對(dui)另一層(ceng)進行檢測的(de)裝(zhuang)置，所述傳感(gan)(gan)器具(ju)有與(yu)相(xiang)應(ying)層(ceng)的(de)行的(de)供電掃(sao)描(miao)相(xiang)對(dui)應(ying)的(de)多觸(chu)點類(lei)(lei)型的(de)運(yun)行模(mo)式，其特征在于，還包(bao)括與(yu)對(dui)整個傳感(gan)(gan)器的(de)連續和均勻供電相(xiang)對(dui)應(ying)的(de)單觸(chu)點類(lei)(lei)型的(de)運(yun)行模(mo)式，每個運(yun)行模(mo)式根據(ju)是(shi)否檢測到至(zhi)少(shao)一個接(jie)觸(chu)而(er)被激活。

根據本發明的(de)特定實施方式：

-通(tong)過(guo)檢測到至少一個接觸(chu)來激活多觸(chu)點模式，

-通過(guo)沒有檢測到至少(shao)一個(ge)接(jie)觸(chu)來激活單觸(chu)點模式(shi)，

-在(zai)潛伏時間(在(zai)此期間檢測不到任何接觸)之后(hou)激活單(dan)觸點模式，

-多(duo)觸點(dian)類型的(de)(de)運行(xing)(xing)模式(shi)對應(ying)(ying)于(yu)相應(ying)(ying)層的(de)(de)行(xing)(xing)的(de)(de)供電掃(sao)描，并且對應(ying)(ying)于(yu)在被供電的(de)(de)行(xing)(xing)與(yu)另一層的(de)(de)列中每一列之(zhi)間的(de)(de)交叉點(dian)的(de)(de)端(duan)子(zi)處的(de)(de)測量，

-單觸點類型的運行模式(shi)是與傳感器和(he)控制(zhi)電路的休眠狀(zhuang)態相對應的待機模式(shi)，

-單(dan)觸點類型的(de)(de)(de)(de)運行模式(shi)對應(ying)于(yu)(yu)所有列的(de)(de)(de)(de)連續和均(jun)勻的(de)(de)(de)(de)供電，并(bing)且對應(ying)于(yu)(yu)通(tong)過掃描行來執行的(de)(de)(de)(de)檢測，

-傳感(gan)器是透明的。

通過結合附圖(tu)并(bing)閱讀非限定性實(shi)施(shi)例的(de)詳細(xi)描述將更好地理解本發明，附圖(tu)分別(bie)表(biao)示：

-圖1是觸(chu)摸電(dian)子設(she)備的視圖，

-圖2是采集與整個多(duo)觸點觸摸傳感器有關的數據(ju)的方法(“采集1”)的示意圖，

-圖(tu)3是分析上述數(shu)據的方(fang)法(“分析1”)的示意圖(tu)，

-圖(tu)4是根據(ju)本發明(ming)的使(shi)傳感器待(dai)機(ji)的方法(“待(dai)機(ji)1”)的示意圖(tu)，以及

-圖5是根據本發明的使傳感器待機的方(fang)法(“待機2”)的示意圖。

根(gen)據本發明(ming)的多(duo)觸點(dian)透明(ming)觸摸傳感器旨在(zai)結合到多(duo)觸點(dian)觸摸顯示屏(ping)中。

圖(tu)1示出觸摸電子設備的視(shi)圖(tu)，該觸摸電子設備包括：

-矩陣觸摸傳感器(qi)1，

-顯示(shi)屏2，

-捕(bu)捉接口3，

-主處理器4，以及(ji)

-圖形處理器5。

所述觸摸(mo)設備的第一基本部件是對借(jie)助(zhu)于捕(bu)捉(zhuo)接口(kou)3采集多觸點(dian)操(cao)縱而(er)言必需(xu)的觸摸(mo)傳感器1。該捕(bu)捉(zhuo)接口(kou)3包括采集和分析電路。

所述觸摸傳感器1是(shi)矩陣式的。所述傳感器可以(yi)在可能的情況下(xia)被分為多個(ge)部分，以(yi)便加速捕集(captation)，每(mei)個(ge)部分被同時掃描。

來(lai)自捕捉接(jie)口(kou)3的數據在過(guo)濾后被(bei)傳送給(gei)主處理(li)器4。主處理(li)器4執行允許將片(pian)的數據與圖形對象相關聯(lian)的本地程(cheng)序，圖形對象被(bei)顯示在顯示屏2上以便被(bei)操縱。

主處理器4還(huan)將要(yao)被顯示在顯示屏2上的數據傳(chuan)送給(gei)圖(tu)形界(jie)面(mian)5。該(gai)圖(tu)形界(jie)面(mian)還(huan)可以被圖(tu)形處理器控制。

本實施例(li)涉及多觸點無(wu)源(yuan)矩陣觸摸傳(chuan)感器。應當了解本領域技術(shu)人員還能夠在有源(yuan)矩陣透(tou)明(ming)觸摸傳(chuan)感器上(shang)實施本發明(ming)。

這樣的(de)(de)(de)多觸(chu)點(dian)(dian)(dian)觸(chu)摸傳(chuan)感器被(bei)通過以(yi)下方式控制：在(zai)(zai)第一掃描階段，可(ke)相(xiang)(xiang)繼為網絡(luo)中一個(ge)網絡(luo)的(de)(de)(de)軌(gui)(gui)道(dao)(dao)供電并且檢(jian)測第二(er)網絡(luo)的(de)(de)(de)軌(gui)(gui)道(dao)(dao)中每個(ge)軌(gui)(gui)道(dao)(dao)上的(de)(de)(de)響應(ying)。可(ke)根據(ju)這些響應(ying)來確(que)定與狀態相(xiang)(xiang)對(dui)于(yu)休眠狀態被(bei)改變了的(de)(de)(de)節(jie)點(dian)(dian)(dian)相(xiang)(xiang)對(dui)應(ying)的(de)(de)(de)接觸(chu)區域。可(ke)確(que)定狀態被(bei)改變了的(de)(de)(de)相(xiang)(xiang)鄰(lin)節(jie)點(dian)(dian)(dian)的(de)(de)(de)一個(ge)或多個(ge)集合。這樣的(de)(de)(de)相(xiang)(xiang)鄰(lin)節(jie)點(dian)(dian)(dian)的(de)(de)(de)一個(ge)集合限定接觸(chu)區域。可(ke)使(shi)用(yong)節(jie)點(dian)(dian)(dian)的(de)(de)(de)該集合來計算在(zai)(zai)本發明意義(yi)上的(de)(de)(de)光(guang)標的(de)(de)(de)有效位置的(de)(de)(de)信息。

在節點(dian)的(de)被未激活(huo)區域(yu)分隔開的(de)多(duo)個(ge)(ge)集合(he)的(de)情況下，可在同一掃(sao)(sao)描階(jie)段期間確定多(duo)個(ge)(ge)獨立(li)的(de)光標(biao)。在新(xin)的(de)掃(sao)(sao)描階(jie)段過(guo)程中周期性地更(geng)新(xin)該信息。

根據在(zai)相(xiang)續掃描(miao)過(guo)程中(zhong)獲得(de)的信息來創(chuang)建(jian)、跟蹤或刪除光標。例如通過(guo)接(jie)觸區域的重心函數來計(ji)算光標。

總的(de)(de)原則是創建與在(zai)觸摸傳(chuan)感器上檢測(ce)到的(de)(de)區域同(tong)樣多的(de)(de)光標并跟蹤(zong)其隨時間的(de)(de)變化(hua)。當用(yong)戶從傳(chuan)感器上收(shou)回指狀物時，相(xiang)關的(de)(de)光標就被刪除(chu)。以這種方式，可(ke)以同(tong)時捕(bu)獲多個指狀物在(zai)觸摸傳(chuan)感器上的(de)(de)變化(hua)和(he)位置。

實際測量的電(dian)(dian)特性可以(yi)是電(dian)(dian)阻(zu)或(huo)電(dian)(dian)容(rong)。因此將分別討論(lun)電(dian)(dian)阻(zu)觸(chu)摸(mo)(mo)傳(chuan)感(gan)器或(huo)電(dian)(dian)容(rong)觸(chu)摸(mo)(mo)傳(chuan)感(gan)器。由觸(chu)摸(mo)(mo)傳(chuan)感(gan)器和(he)控制電(dian)(dian)路(lu)構成的觸(chu)摸(mo)(mo)模(mo)塊通過通信(xin)接口(kou)來發送信(xin)號。隨(sui)后這(zhe)些(xie)信(xin)號被信(xin)息化設備(bei)的主處理(li)器4處理(li)，所(suo)述信(xin)息化設備(bei)的用戶(hu)圖形(xing)界面(GUI)適于使用多個同步光(guang)標。這(zhe)些(xie)光(guang)標允許同時(shi)與多個圖形(xing)對象相互作用。

主(zhu)程序考慮(lv)光標(biao)的(de)定(ding)位和每個(ge)光標(biao)位于哪個(ge)圖形(xing)對(dui)象上。根據所考慮(lv)的(de)圖形(xing)對(dui)象，對(dui)傳感器(qi)的(de)數據應用特定(ding)的(de)處理(li)。該處理(li)可(ke)以(yi)例(li)如(ru)考慮(lv)壓力、加速(su)度(du)、速(su)度(du)、軌(gui)跡等的(de)測量。主(zhu)處理(li)器(qi)4包括允許(xu)控制采集和分析與矩(ju)陣觸摸傳感器(qi)1的(de)狀態有關的(de)數據的(de)電(dian)子(zi)控制電(dian)路。

圖2示(shi)出采集與(yu)整個多觸點觸摸傳感器(qi)有關(guan)的數據(ju)的方法(fa)(“采集1”11)的示(shi)意圖。所述(shu)傳感器(qi)包括M行和N列。

該方法(fa)的(de)(de)功能是確定矩陣觸摸傳感器1的(de)(de)每個點的(de)(de)狀態(tai)，即所(suo)述點是否實現了(le)接觸。

形成傳感器的(de)片針(zhen)對行和(he)列的(de)采樣頻率約為100Hz。

所(suo)述方法對應(ying)于(yu)測量“電壓(ya)”矩(ju)(ju)(ju)陣(zhen)(zhen)的所(suo)有點(dian)(dian)。所(suo)述矩(ju)(ju)(ju)陣(zhen)(zhen)是以下矩(ju)(ju)(ju)陣(zhen)(zhen)[N，M]：在(zai)每個點(dian)(dian)[I，J]包含在(zai)行I(1≤I≤N)和列(lie)J(1≤J≤M)的交叉點(dian)(dian)的端子處測量的電壓(ya)值。該矩(ju)(ju)(ju)陣(zhen)(zhen)允許給(gei)出矩(ju)(ju)(ju)陣(zhen)(zhen)觸摸傳感器1的點(dian)(dian)中每個點(dian)(dian)在(zai)給(gei)定時刻的狀態。

采(cai)(cai)集的(de)方法(“采(cai)(cai)集1”11)由對在前(qian)面采(cai)(cai)集時(shi)獲得的(de)數(shu)據進行初始化(hua)的(de)初始化(hua)步驟12開(kai)始。

任意地，列的(de)軸(zhou)線構(gou)成供電軸(zhou)線，而行的(de)軸(zhou)線構(gou)成檢測(ce)軸(zhou)線。

方法11首先實施對第一列的掃描(miao)。第一列例如被供給5伏特。對于所(suo)述列，電(dian)子電(dian)路測量在所(suo)述列和行1至行N中每一行之(zhi)間的交叉點的端子處(chu)的電(dian)壓。

當測量執行(xing)(xing)到(dao)第N行(xing)(xing)時，方法進行(xing)(xing)到(dao)下一(yi)列(lie)，并重新(xin)開始(shi)測量在所考慮的(de)新(xin)列(lie)與(yu)行(xing)(xing)1至行(xing)(xing)N中每(mei)一(yi)行(xing)(xing)的(de)交叉的(de)端子處的(de)電壓(ya)。

當掃(sao)描了所(suo)有列時，矩陣觸摸傳感(gan)器的點中每一(yi)點的端子處(chu)的電(dian)壓(ya)就被測(ce)得了。因此方法(fa)結束，并(bing)且電(dian)子電(dian)路可以進行對(dui)所(suo)獲(huo)得的“電(dian)壓(ya)”矩陣的分析(xi)。

圖3示出分(fen)析(xi)數據(ju)的方法(fa)(“分(fen)析(xi)1”21)的示意圖。

所述方(fang)法由實現以下步(bu)驟的一系列算法構成：

-一個(ge)或(huo)多個(ge)濾波22，

-確定包括每個接觸(chu)區域的區域23，

-確定每個接觸(chu)區域的重心24，

-對接觸區域(yu)進行插(cha)值25，以及(ji)

-預(yu)測接觸區域的軌跡26。

在分析方法21結束后，軟件(jian)能(neng)夠向顯(xian)示屏(ping)2的(de)(de)虛擬圖形(xing)對象施(shi)加各種特定(ding)處理，以實(shi)時(shi)更(geng)新所(suo)述(shu)顯(xian)示屏(ping)2。包含(han)在采集步驟11期(qi)間(jian)檢測到的(de)(de)接觸區域(yu)(yu)的(de)(de)區域(yu)(yu)也被限定(ding)。

根據現(xian)有技術，電(dian)子(zi)電(dian)路(lu)(lu)以大約為100Hz的(de)頻率循(xun)環(huan)地重復方法11和21。這樣的(de)電(dian)子(zi)電(dian)路(lu)(lu)的(de)缺點在于耗電(dian)過多。

為了克(ke)服現有技術的(de)缺點(dian)，電子電路結合對(dui)傳感器(qi)運行模式進行控(kong)制的(de)控(kong)制方法。

如(ru)圖(tu)4和圖(tu)5所示，電子電路因此實施兩種運(yun)行(xing)模式：

-“多觸點”類型的第一運(yun)行(xing)模式32，其中整個觸摸傳感器的采集和(he)分析(xi)方(fang)法與上(shang)述方(fang)法11和(he)21一致，以及(ji)

-“單觸(chu)點”類型的第二運行模式33，其中整個(ge)觸(chu)摸傳感器的采集和分(fen)析(xi)方法(fa)與單觸(chu)點運行時的方法(fa)一(yi)致。

“單觸點”運行模式33的(de)(de)特征在于對(dui)整個(ge)傳(chuan)感(gan)器持續和(he)均勻(yun)地(di)供電。該模式對(dui)應于傳(chuan)感(gan)器和(he)控(kong)制電路的(de)(de)休眠狀態。

根據該(gai)(gai)運行模式，實施數(shu)據采集方法“采集2”51。該(gai)(gai)方法對應(ying)于測(ce)量N×M維(wei)的“電壓(ya)”矩陣的所(suo)有點，該(gai)(gai)矩陣在每(mei)個點(I，J)處(chu)包(bao)含在行I與(yu)列J的交叉點的端子處(chu)測(ce)量的電壓(ya)值，其中1≤I≤N且1≤J≤M。

在方法(fa)51期間，對(dui)所有(you)列(lie)都以連續(xu)和均(jun)勻(yun)的方式(shi)提(ti)供電壓(ya)。優選地，對(dui)任何列(lie)和行(xing)(xing)都不提(ti)供電壓(ya)。因(yin)此只測得漏電流。通(tong)過(guo)掃(sao)描行(xing)(xing)來(lai)執行(xing)(xing)檢(jian)測。在這種情況(kuang)下，因(yin)為對(dui)所有(you)列(lie)都以連續(xu)和均(jun)勻(yun)的方式(shi)供電，所以當存(cun)在接(jie)觸(chu)時不能(neng)確定對(dui)應于所述接(jie)觸(chu)的列(lie)。因(yin)此，無法(fa)提(ti)供接(jie)觸(chu)的位置信息(xi)。

隨(sui)后基于(yu)通過方(fang)法(fa)51采集(ji)到的數據(ju)來實施(shi)數據(ju)分(fen)析方(fang)法(fa)“分(fen)析2”61。該方(fang)法(fa)包(bao)括一個或多個濾波步驟。優選地，因為無法(fa)獲得接觸(chu)的位置信息，所以該方(fang)法(fa)不包(bao)括確定接觸(chu)區(qu)域的可(ke)能有的確定步驟。

事實上，當用戶不(bu)觸摸(mo)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)時，不(bu)用一直采集所述傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)的完整圖像。另外(wai)，當用戶將(jiang)其手指(zhi)(zhi)置于傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)上時，如果待機模式與(yu)正常模式之間的轉(zhuan)換(huan)足夠快的話，則在(zai)首次提供接(jie)觸情況(kuang)時無(wu)需知道(dao)手指(zhi)(zhi)在(zai)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)上面的位置。

待機(或(huo)單(dan)觸點)模(mo)式(shi)對應于傳(chuan)感器(qi)和控制電路的(de)休眠狀態，該模(mo)式(shi)只能檢測當用戶(hu)實(shi)施至少一個接觸時傳(chuan)感器(qi)的(de)電參(can)數的(de)改變，但不能分析所(suo)述接觸的(de)位置。

到多觸點(dian)(dian)的(de)(de)正常(chang)模式32的(de)(de)有(you)條(tiao)件(jian)的(de)(de)轉(zhuan)換因(yin)此允(yun)許在較短(duan)時間間隔(ge)內知道多個觸點(dian)(dian)的(de)(de)位(wei)置信息。

圖4示出根據(ju)本發明的對(dui)傳感器運(yun)行模式進行控制的控制方(fang)法(“待機1”31)的示意圖。

該方法包括處于“多(duo)觸(chu)點”模式的第一循環32，第一循環32對應于采集步驟(zou)11和(he)分(fen)析步驟(zou)21的序列。

在所述第(di)(di)一循(xun)(xun)環32結束處，進行有條(tiao)件的控制。如果在整個(ge)矩陣觸(chu)摸(mo)傳(chuan)感器1上檢測到至少(shao)一個(ge)觸(chu)點(dian)，則(ze)該方法(fa)進入(ru)處于(yu)(yu)“單觸(chu)點(dian)”模式的第(di)(di)二循(xun)(xun)環33，第(di)(di)二循(xun)(xun)環33對應(ying)于(yu)(yu)采集步驟(zou)51和分析步驟(zou)61的序列。

這(zhe)種實施方式(shi)允許根據通過檢測可能有的(de)至少(shao)一(yi)個接觸(chu)而進行(xing)的(de)控制來在多(duo)觸(chu)點(dian)模(mo)式(shi)和單(dan)觸(chu)點(dian)模(mo)式(shi)之間即(ji)時(shi)地進行(xing)轉換。因為以(yi)(yi)單(dan)觸(chu)點(dian)模(mo)式(shi)運行(xing)比以(yi)(yi)多(duo)觸(chu)點(dian)模(mo)式(shi)運行(xing)消耗(hao)的(de)電能要少(shao)得多(duo)，所以(yi)(yi)顯著減少(shao)了耗(hao)電。

圖5示(shi)出根據本發(fa)明(ming)的(de)對傳感器運(yun)行模(mo)式進行控制(zhi)的(de)控制(zhi)方法(“待機(ji)2”41)的(de)示(shi)意圖。

該方法與前述方法的(de)區別在于(yu)其包括與多觸(chu)點模(mo)(mo)式(shi)和單觸(chu)點模(mo)(mo)式(shi)之間(jian)的(de)潛伏時間(jian)相對應的(de)N次迭代(dai)。

整數(shu)N是表征循環32的(de)(de)連(lian)續(xu)(xu)周(zhou)期(qi)(在此期(qi)間(jian)(jian)檢(jian)測不到(dao)任(ren)何接(jie)觸(chu))的(de)(de)數(shu)量(liang)的(de)(de)數(shu)。預定(ding)(ding)的(de)(de)潛伏(fu)時(shi)間(jian)(jian)由(you)N潛伏(fu)限定(ding)(ding)，其對應(ying)于檢(jian)測不到(dao)接(jie)觸(chu)的(de)(de)連(lian)續(xu)(xu)周(zhou)期(qi)的(de)(de)數(shu)量(liang)，傳感器根據該(gai)預定(ding)(ding)的(de)(de)潛伏(fu)時(shi)間(jian)(jian)而(er)過渡到(dao)單觸(chu)點模(mo)式(shi)。

該方(fang)法包括第一循(xun)環(huan)(huan)“多觸點”32和第二循(xun)環(huan)(huan)“單觸點”33。在(zai)每個循(xun)環(huan)(huan)32之(zhi)后，進行有條件(jian)的(de)控制。如果在(zai)循(xun)環(huan)(huan)32的(de)輸出(chu)處檢測(ce)到至(zhi)少一個接(jie)觸，則重復循(xun)環(huan)(huan)32。

如果在該循環(huan)32的(de)(de)(de)輸出處沒(mei)(mei)有檢(jian)測到任(ren)何接(jie)觸，則(ze)查詢沒(mei)(mei)有接(jie)觸的(de)(de)(de)連續周期的(de)(de)(de)數量N。如果N小于N潛伏，則(ze)N增加1并重(zhong)復(fu)循環(huan)32。如果N等(deng)于N潛伏，則(ze)執行循環(huan)“單觸點”33。只要(yao)在循環(huan)33的(de)(de)(de)輸出處沒(mei)(mei)有檢(jian)測到任(ren)何接(jie)觸，則(ze)重(zhong)復(fu)循環(huan)33。

一旦在該循環33的輸(shu)出處檢測到接觸(chu)，N就重(zhong)新變為0，并且重(zhong)新執行循環“多觸(chu)點”32。

這種實施(shi)方式(shi)允許：使(shi)用(yong)針對從(cong)多觸(chu)(chu)點模(mo)(mo)式(shi)到單觸(chu)(chu)點模(mo)(mo)式(shi)的(de)(de)過(guo)渡的(de)(de)潛(qian)伏時間，根據通過(guo)檢測可能有的(de)(de)至少一個接(jie)觸(chu)(chu)而進(jin)(jin)行的(de)(de)控制(zhi)來在多觸(chu)(chu)點模(mo)(mo)式(shi)和單觸(chu)(chu)點模(mo)(mo)式(shi)之間進(jin)(jin)行轉換。

因(yin)此本發(fa)明的該實施(shi)方式(shi)具(ju)有以(yi)下優點：

-通過檢(jian)測(ce)接(jie)觸，瞬時地從單觸點(dian)向多觸點(dian)過渡，以(yi)及

-使用預定(ding)的(de)潛(qian)伏時間從(cong)多(duo)(duo)觸(chu)點(dian)(dian)向單(dan)(dan)觸(chu)點(dian)(dian)過渡，這允許避免(mian)在單(dan)(dan)個周期內(nei)不湊巧地(di)檢(jian)測不到接觸(chu)的(de)情況下多(duo)(duo)觸(chu)點(dian)(dian)/單(dan)(dan)觸(chu)點(dian)(dian)的(de)轉換(huan)過于(yu)頻繁(fan)。

N可以(yi)例(li)如被(bei)選擇(ze)為(wei)使得獲得大約為(wei)1秒的潛伏時間。